Acelerómetro Giróscopo Brújula MPU9255 9 Ejes para Arduino

Modulo Acelerometro, Giróscopo y Brujula
Basado en el sensor InvenSense MPU9255

SALIDAD DIGITAL I2C y SPI

Descripción General
El MPU-9255 es el primer dispositivo MotionTracking ,compatible con la libreria AAR, de 9 ejes que combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un procesador de movimiento digital (DMP)
Sensores de velocidad angular (giroscopios) de salida digital X, Y y Z con un rango de escala completa programable por el usuario de +/- 250, +/- 500, +/- 1000 y +/- 2000 grados / s Y ADCs integrados de 16 bits
Acelerómetro de triple eje de salida digital con un rango de escala programable de +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g y +/- 16g y ADCs de 16 bits integrados
Sensor magnético de efecto Hall de 3 ejes con concentrador magnético, rango de medición a escala completa es +/- 4800uT
Bus auxiliar maestro I2C para lectura de datos de sensores externos (p. Ej. Sensor de presión)

Características

Chipset: MPU-9255
Alimentación: 3V a 5V
Lógica: 3V3
Comunicación: protocolo I2C o SPI
Conversor AD de 16bit incorporado, Salida de datos de 16bit
Rango de Giroscopio: +/- 250 500 1000 2000 grados/seg
Rango de aceleración: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g
Rango de magnetómetro: +/- 4800 µT
Pines con 2.54mm de espaciado
Tamaño: 15mm * 25mm

6 ejes

Modulo Acelerometro y Giróscopo
Basado en el sensor InvenSense MPU6050

SALIDAD DIGITAL I2C – ±2, 4, 8 Y 16G – ±250,500,1000,2000 °/S

Descripción General

El MPU-6050 es un avanzado procesador de movimiento basado en tecnología MEMS (Sistemas-Micro-Electro-Mecánicos)! Mediante la combinación de un giroscopo de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en la misma matriz de silicio junto con un procesador digital de movimiento™ (DMP™) es capaz de procesar complejos algoritmos MotionFusion de 6 ejes (o 9 ejes agregandole un magnetometro).
A través del bus I2C se puede conectar directamente con una gran variedad de microcontroladores.

Características

Chipset: MPU-6050
Alimentacion: 3V a 5V
Communicacion: protocolo I2C
Conversor AD de 16bit incorporado, Salida de datos de 16bit
Rango de Giroscopo: +/- 250 500 1000 2000 grados/seg
Rango de aceleracion: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g

INCLINACIÓN

-> Usar un acelerómetro ADXL345 con Arduino (luisllamas.es)

=> librería de Sparkfun para el ADXL345.

Hoja de características del ADXL345 = https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Accelerometer/ADXL345.pdf?_ga=2.202156497.1926425832.1668258041-783896887.1668258041

Caso de aplicación, monitor de Baby Blynk: https://www.sparkfun.com/news/2185

Realidad Virtual inclusiva

Walkin VR

Driver de WalkinVR: Homepage – Walkin VR (walkinvrdriver.com)

#Steam store WalkinVR en Steam (steampowered.com)

lecciones aprendidas en RRLL (ubu.es)

LECCIONES APRENDIDAS en PRL en la Universidad de Burgos

En el enlace a la web la Dirección General de Trabajo y Prevención de Riesgos Laborales, a través de la Oficina Territorial de Trabajo de la Junta de Castilla y León en Burgos, con la colaboración de la #UniversidaddeBurgos, han recopilado varias experiencias de mejora relacionadas con  #PrevencióndeRiesgosLaborales, de las que se pueden obtener las siguientes “lecciones aprendidas”.

Atrapamientos en cintas transportadoras

Apertura de huecos en cubiertas

Caídas de altura durante la poda de árboles

Caída desde cubiertas durante operaciones de mantenimiento

Puertas y portones

Atropellos por la concurrencia de trabajadores/as a pie y vehículos automotores

Aplastamientos en el interior de líneas automatizadas

El “accidente fantasma”. Lesiones psíquicas por conductas sistemáticas de acoso psicológico en el trabajo

Riesgos biológicos

Exposición a sustancias peligrosas en el trabajo

-> La UBU también ha trabajado los riesgos laborales desde la perspectiva de las personas con discapacidad http://www.aprenderdeladiscapacidad.es/

¿Qué es Meta Horizon? | Meta Store (facebook.com)

NO es lo mismo la cuenta de META que META-Horizon que es lo que los demás ven de ti en la red de Facebook!

entrar en META

EUROPEAN NETWORK OF INCLUSIVE UNIVERSITIES

EUni4ALL- NETWORK

https://www.euni4all-network.com/home

Immersive Now by Orange

“Empieza a experimentar la realidad virtual”

https://immersivenow.orange.com/es

Aplicación disponible para Oculus QUEST

https://www.oculus.com/experiences/quest/4582470661862824/

Test de velocidad fibra ORANGE

https://www.orange.es/test-velocidad-internet?utm_term=seo_Google_seo_test_velocidad_internet_RES_PC

https://www.orange.es/test-velocidad-internet

Seguro que has oído hablar de los ‘huevos de pascua’ en los videojuegos, pero son menos conocidos y documentados como son los propios errores en los videojuegos.

“Sabes, es gracioso porque cuando recuerdo ese período de tiempo, recuerdo que pensamos la mayor parte del tiempo: ‘Los jugadores nunca llegarán allí'”.

“‘No jugarán el juego lo suficiente … Nunca llegarán allí de todos modos, así que no importa”. 

De los errores más curiosos documentados creo que me quedo con este:

La historia detrás del confuso final de Total Carnage – Polygon

“Sin embargo, tan codicioso como eres, no pudiste recoger todo el dinero y los premios sentados en la Cúpula del Placer”.

“Si haces esto, las damas demostrarán que el dolor antes que el placer vale la pena. ¿Puedes hacer esto?”

decía el texto... AL LLEGAR A LA ÚLTIMA PANTALLA

Jacdac (microsoft.github.io)

Mixed Reality Toolkit de Microsoft

https://learn.microsoft.com/es-es/windows/mixed-reality/mrtk-unity/mrtk2/?view=mrtkunity-2022-05

( antes estaban aquí .. .https://microsoft.github.io/MixedRealityToolkit-Unity/version/releases/2.5.0/Documentation/WelcomeToMRTK.html )

Su aplicación con las OculusQUEST puede encontrarse también en GitHUB https://github.com/provencher/MRTK-Quest

… ILUMINAR EL MUNDO

Hay caricias que duran incluso después del roce. Hay, a veces, personas a las que la distancia no puede separar. Y escalofríos provocados por el calor de un abrazo. Aún hay sonrisas de esas que pa recen cualquier otro amanecer. Algunas noches tengo la sensación de que el camino corto también puede ser el correcto. Que, por una vez, la felicidad no depende de llegar a ningún sitio, sino de disfrutar del lugar en el que estamos. Solo hay que cerrar los ojos. Cerrarlos con fuerza y acordarse de lo bonito. De la brevedad, del detalle, del momento. No se puede vivir como aquel que no recordó darse una oportunidad para ser feliz. Y agarrarse a la esperanza. Agarrarse con fuerza a las ilusiones. Y seguir. Seguir, parar, tomar aire. Respirar. Mojarnos bajo la lluvia. Y nunca, nunca creer que las cosas que se derrumban no puedan levantarse de nuevo. Nunca creer que lo triste durará más que nuestras fuerzas.
Quizá el problema sea que miramos el cielo por la noche y nos parece que ya no hay demasiadas estrellas. Que algo se apagó hace tiempo y que nada luce igual. Pero no lo olvidéis.
No olvidéis hacer brillar vuestros ojos.
Que nadie nos quite, nunca, el derecho de iluminar un poquito el mundo.

"En un mundo de grises" de Sergio Carrion

“… cuando comentaron aquello de que la verdad nos haría libres, se les olvidó recordarnos que también nos haría daño. Lo entendimos luego. Eso sí que nunca lo olvidarás.”