Puedes intentar empezar por aquí…
y crear tu propio ‘porta-bolígrafo’ para tu impresora 3D
https://www.thingiverse.com/thing:4574948 o https://www.thingiverse.com/thing:2994661
y puedes encontrar más información de este tipo de cosas en GitHUB: https://github.com/boy1dr/3DWriter